产品 – 高擎机电

HTDW 系列采用优化的行星齿轮减速机，可实现较高的驱动效率和反向驱动效率；自行设计的直流无刷电机，具有较低的齿槽转矩和转矩纹波；双绝对编码器，可实现电流力控制（电流环控制）。

电机外径	电机高度	重量	减速比	额定扭矩
50mm	47mm	280g	20	2Nm

峰值扭矩	堵转扭矩	额定转速	空载转速	轴向负载
8Nm	11Nm	80rpm	120rpm	1000N

详细信息

关节模组使用手册
 关节模组调试手册
 HTDW-5046-20-NE 模型

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