核心零部件

    HTDW系列和HTPW系列行星关节模组主要由优化设计的行星齿轮减速机和自主设计的无刷直流电机组成。配备低齿间隙转矩、转矩脉动和双绝对值编码器，支持电流或扭矩控制。广泛应用于自动化设备、机器人技术和航空航天等领域，特别适用于空间受限且需要精确动力分配的场景。
    • 超大扭矩
    • 超小体积
    • 高性价比
    • 双编码器
  • HTDW-6056-36-NE

    HTDW-6056-36-NE

      电机长度电机宽度电机高度重量减速比
      60mm60mm56mm572g36
      额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
      10Nm36Nm40Nm40rpm60rpm
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  • HTPW-4438-8-NE

    HTPW-4438-8-NE

      电机长度电机宽度电机高度重量减速比
      44mm44mm38mm210g8
      额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
      0.5Nm1.5Nm2.5Nm240rpm300rpm
  • HTDW-4438-32-NE

    HTDW-4438-32-NE

      电机长度电机宽度电机高度重量减速比
      44mm44mm40mm216g32
      额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
      2Nm6Nm10Nm60rpm75rpm
  • HTDW-5047-36-NE

    HTDW-5047-36-NE

      电机长度电机宽度电机高度重量减速比
      50mm50mm47mm305g36
      额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
      4Nm16Nm24Nm40rpm60rpm
  • HTPW-5047-9-NE

    HTPW-5047-9-NE

      电机长度电机宽度电机高度重量减速比
      50mm50mm47mm300g9
      额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
      1Nm4Nm6Nm170rpm260rpm
  • HTDW-5046-20-NE

    HTDW-5046-20-NE

    HTDW 系列采用优化的行星齿轮减速机，可实现较高的驱动效率和反向驱动效率；自行设计的直流无刷电机，具有较低的齿槽转矩和转矩纹波；双绝对编码器，可实现电流力控制（电流环控制）。

      电机外径电机高度重量减速比额定扭矩
      50mm47mm280g202Nm
      峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速轴向负载
      8Nm11Nm80rpm120rpm1000N
  • HTDW-4538-20-NE

    HTDW-4538-20-NE

      电机外径电机高度重量减速比额定扭矩
      45mm38mm175g201Nm
      峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速轴向负载
      3Nm5Nm80rpm120rpm180N
    HTCP系列和HTCW系列摆线关节模组，采用摆线减速机+无框力矩电机的串联结构，内置自研驱动，将“摆线减速机+无刷电机+扭矩传感器+双编码器+驱动器”高度集成一体化。摆线关节模组具有低背隙、低噪音和寿命长的特点，广泛适用于机械臂、陪伴机器人、高精度车床、磨床、医疗器械等多种高端应用场景中。
    • 高精度
    • 大扭矩
    • 小体积
    • 双编码器
  • HTCW-5048-36-NC

    HTCW-5048-36-NC

      电机外径法兰外径整机总长重量减速比
      50mm41mm48.5mm310g35
      额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
      60rpm3Nm10Nm2Arcmin3Arcmin
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  • HTCP-6577-51-YC

    HTCP-6577-51-YC

      电机外径法兰外径整机总长重量减速比
      65mm60mm77mm1300g51
      额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
      24rpm32Nm70Nm2Arcmin3Arcmin
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  • HTCP-5673-41-YC

    HTCP-5673-41-YC

      电机外径法兰外径整机总长重量减速比
      56mm52mm73mm820g41
      额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
      54rpm16Nm30Nm2Arcmin3Arcmin
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  • HTCP-4470-43-NC

    HTCP-4470-43-NC

      电机外径法兰外径整机总长重量减速比
      44mm40mm70mm420g43
      额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
      50rpm4Nm10Nm2Arcmin3Arcmin
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    HT系列是以新型的结构、新型的齿形理论为依据，研发的大扭矩精密摆线减速机；性能突出并通过了实机测试，现已应用于多个大型项目中，替代谐波和RV减速机；该系列减速机广泛适用于机械臂、足式机器人、AGV等多应用场景。
    • 高精度
    • 大扭矩
    • 小体积
    • 高性能
  • HT-7050-87-NC

    HT-7050-87-NC

      电机外径法兰外径整机总长重量减速比
      70mm50mm50.4mm1050g87
      额定转速额定扭矩齿隙回转定位精度整体定位精度
      23rpm50Nm0.5Arcmin2Arcmin3Arcmin
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  • HT-5038-32-NC

    HT-5038-32-NC

      电机外径法兰外径整机总长重量减速比
      50mm44mm38mm260g32
      额定转速额定扭矩齿隙回转定位精度整体定位精度
      62.5rpm6Nm0.5Arcmin2Arcmin3Arcmin
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