v1.4 更新日志:
1. 使用F4单片机完成控制对电机的控制；
2. 控制板是DM_MC_1.0；
3. 删除代码中不合理的命名。
v1.4.1 更新日志：
1. 修复CAN_F446例程中，解析电机位置信息单位错误问题。v1.4.2 更新日志：
1. 优化 《1.1 CAN 相关说明》。v1.5.0 更新日志：
1. 新增DQ电压控制模式和DQ电流控制模式。v1.5.3 更新日志：
1. 新增6056电机力矩数据。
1. 新增6056电机力矩数据。
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