下载 | CANFD协议解析说明v2.6.1（包含h730的可用工程代码）

CANFD协议解析说明（包含h730的可用工程代码）

2024年12月3日更新公告：
v2.4 更新日志：
1.优化例程中的FDCAN配置，适配高擎主控板1.4v。

v2.5.1 更新日志：
1. 修复对5参数模式的说明错误。

v2.5.2 更新日志：
1. 新增4438 32减速比力矩数据。
2. 新增kp、kd的比例系数，原kp、kd描述改为rkp、rkd。
3. 修改一些描述错误。

v2.6.0 更新日志：
1. 新增周期返回电机状态数据函数。
2. 优化了《3. 函数示例》的大纲结构。
3. 完善部分说明。

v2.6.1 更新日志：
1. 新增6056电机力矩数据。