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高性能人行机器人
Mini
Hi
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人形机器人Hi是高擎自主研发的小型高性能高扭矩人形机器人,基于人体关节设计,配备三种关节电机,全身共有23个自由度,以满足日常运动需求,是市场上性价比最高的人形机器人,也是一款真正适用于科研领域的二次开发平台。
人形机器人 Hi
机器人参数:
站立高度 820mm
重量(包括电池) 10KG
工作电压 24V
运动速度 0.5m/s
自由度 23
负载 2KG
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产品优势
Product Advantages
超小体积
整机高度82cm,重量10KG
仿生学设计
踝关节和膝关节的电机位置调高,减少惯性
强大运动能力
高性能的主控板能够实现静态站立、步态行走、跳跃、越障等多种复杂运动功能
多种控制模式
高频canfd通信,支持多电机高频控制
多拓展模块
包括自带的realsense模块、高性能计算平台Orin NX
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产品
不限产品
人形机器人
双足机器人
行星系列关节模组
摆线系列关节模组
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型号
不限型号
HTDW-6056-32-NE
人形机器人Hi
HTPW-4438-8-NE
HTDW-4438-32-NE
HTDW-5047-36-NE
HTPW-5047-9-NE
HTDW-5046-20-NE
HTDW-4538-20-NE
高性能双足机器人Pi
HT-7050-87-NC
HT-5038-32-NC
HTCW-5048-36-NC
HTCP-6577-51-YC
HTCP-5673-41-YC
HTCP-4470-43-NC
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