2.0v 更新日志：
	1.示例程序中的控制模式增加了十多种，每种模式都提供了float、int32、int16三种数据类型的控制。
	2.新增电机刹车、停止、重置零位等示例函数。
	3.更新fdcan协议说明，整理寄存器、运行模式、报错代码的说明表。

2.1v 更新日志：
	1.力矩单位和偏移数据有效位数改为6位。
	2.修复协议描述中的错误。

2.2v 更新日志：
	1.添加双极5047的力矩数据。
	2.添加一拖多模式的例程和说明。
	3.优化一些协议描述。
	
2.3v 更新日志：
	1.添加单极5047的力矩数据。
	2.更新其他电机力矩数据。
	3.更新例程中的力矩比例。
	4.更新1.2中的说明。
	
2.4v 更新日志：
	1.优化例程中的FDCAN配置，适配高擎主控板1.4v。
	
v2.5.0 更新日志：
	1. 将5参数控制修改为符合PD控制公式 (输出力矩 = 位置偏差 * kp + 速度偏差 * kd + tqe)
	2. 取消了使用枚举表示电机 ID。
	3. 优化函数和参数命名（val -> vel）。
	4. 一拖多模式更新为 V3 版本协议。
	
v2.5.1 更新日志：
	1. 修复对5参数模式的说明错误。

v2.5.2 更新日志：
	1. 新增4438 32减速比力矩数据。
	2. 新增kp、kd的比例系数，原kp、kd描述改为rkp、rkd。
	3. 修改一些描述错误。
	
v2.6.0 更新日志：
	1. 新增周期返回电机状态数据函数。
	2. 优化了《3. 函数示例》的大纲结构。
	3. 完善部分说明。

v2.6.1 更新日志：
	1. 新增6056电机力矩数据。
	
v2.6.2 更新日志：
	1. 修复例程中一拖多模式中一些错误。

v2.6.3 更新日志：
	1. 完善 Excel 数据。

v2.6.4 更新日志：
	1. 修复部分名称错误。

v2.7.0 更新日志：
	1. 修复部分注释错误。
	2. 修复获取的电机ID原始数据异常问题。
	3. 优化fdcan的dlc和len相互转换函数。
	4. 新增 停止位置、速度、力矩、kp、kd 例程。

v3.0.0 更新日志：	
	1. 新增单位转换，力矩修正等功能。
	2. 完善电机状态信息解析功能。
	3. 新增带反馈的重置零位功能。
	4. 新增查询电机固件版本信息功能。
	5. 新增一拖多模式。
	6. ...
	
v3.0.1 更新说明：
	1. 新增PID补偿。
	
v3.0.2 更新日志：
	1. 新增60舵机力矩系数。
	
v3.0.3 更新日志：
	1. 新增60舵机（60BM_35）的力矩系数。
	
v3.0.4 更新日志：	
	1. 优化力矩修正实现。
	2. 新增3536和7256力矩系数。

v3.0.5 更新日志：
	1. 删除力矩修正中的偏移项d。
	2. 修正部分注释错误。
	3. 优化《02-fdcan协议解析.md》中的力矩说明。
	4. 修正 《02-fdcan协议解析.md》中协议解析说明错误。

v3.1.0 更新日志：
	1. 新增在一拖多模式下，0xFFFE查询指令（温度、错误码、位置、速度、力矩）。

v3.1.1 更新说明：
	1. 修复 CAN 通道之间数据干扰问题。

v3.1.2 更新说明：
	1. 新增电机类型 MNOE。
	2. 新增 int32、float类型的停止和刹车模式（功能一样，区别是返回电机状态的数据类型不同）
	3. 优化示例函数 test_motor_control。
	4. 删除部分无用代码，修复部分编译器编译出现 Warning 问题（对功能无影响）
	5. 修复部分电机力矩修正系数错误问题。
	6. 修复 motor_set_pos_vel_MAXtqe 和 motor_set_pos_vel 在 TIN16 类型下，电机不反馈状态信息问题。
	7. 删除《02-fdcan协议解析.md》和《01-例程使用说明.md》文件
	8. 新增 《01-快速上手.pdf》、《02-fdcan协议解析.pdf》和《03-fdcan 例程详细说明.pdf》说明文档