我们做了一款6轴小机械臂，搭载的一体电机均为自主研发。
臂展398.5mm，不含底座的本体重量是2公斤，负载初步测试1公斤。
为了方便开发者复刻和应用，我们开源以下文件：
高擎机电六轴机械臂livelybot_arm-main
高擎机电六轴机械臂3D模型
详细说明：高擎机电-开源六轴可力控机械臂 - 知乎
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