机器人
ROBOTICS
高性价比
超小体积
超高性能
灵活稳定
人形机器人
首个超高性价比人形机器人，一款真正适用于科研领域的二次开发平台

  • 小体积
  • 高性能
  • 高性价比
  • 支持二次开发
    高度重量工作电压自由度手臂
    820mm10kg24V232*5个自由度
    腰部腿最大关节扭矩（峰值）高性能CPU深度相机
    1个自由度2*6个自由度40NmI71
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双足机器人
首个万元级双足机器人，一款真正适用于科研领域的二次开发平台

  • 小体积
  • 高性能
  • 高性价比
  • 支持二次开发
    站立高度重量载荷运动速度自由度
    590mm7kg5KG1.5m/s12
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伺服关节模组
ACTUATOR
高精度
零背隙
温升低
高效率
大扭矩
行星系列关节模组
HTDW系列和HTPW系列行星关节模组主要由优化设计的行星齿轮减速机和自主设计的无刷直流电机组成。配备低齿间隙转矩、转矩脉动和双绝对值编码器，支持电流或扭矩控制。广泛应用于自动化设备、机器人技术和航空航天等领域，特别适用于空间受限且需要精确动力分配的场景。

  • 超大扭矩
  • 超小体积
  • 高性价比
  • 双编码器
    电机长度电机宽度电机高度重量减速比
    60mm60mm56mm572g36
    额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
    10Nm36Nm40Nm40rpm60rpm
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  • 超大扭矩
  • 超小体积
  • 高性价比
  • 双编码器
    电机长度电机宽度电机高度重量减速比
    44mm44mm38mm210g8
    额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
    0.5Nm1.5Nm2.5Nm240rpm300rpm
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  • 超大扭矩
  • 超小体积
  • 高性价比
  • 双编码器
    电机长度电机宽度电机高度重量减速比
    44mm44mm40mm216g32
    额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
    2Nm6Nm10Nm60rpm75rpm
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  • 超大扭矩
  • 超小体积
  • 高性价比
  • 双编码器
    电机长度电机宽度电机高度重量减速比
    50mm50mm47mm305g36
    额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
    4Nm16Nm24Nm40rpm60rpm
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  • 超大扭矩
  • 超小体积
  • 高性价比
  • 双编码器
    电机长度电机宽度电机高度重量减速比
    50mm50mm47mm300g9
    额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
    1Nm4Nm6Nm170rpm260rpm
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  • 行星齿轮
  • 超大扭矩
  • 超小体积
  • 双编码器
    电机外径电机高度重量减速比额定扭矩
    50mm47mm280g202Nm
    峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速轴向负载
    8Nm11Nm80rpm120rpm1000N
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  • 行星齿轮
  • 超大扭矩
  • 超小体积
  • 双编码器
    电机外径电机高度重量减速比额定扭矩
    45mm38mm175g201Nm
    峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速轴向负载
    3Nm5Nm80rpm120rpm180N
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摆线系列关节模组
HTCP系列和HTCW系列摆线关节模组，采用摆线减速机+无框力矩电机的串联结构，内置自研驱动，将“摆线减速机+无刷电机+扭矩传感器+双编码器+驱动器”高度集成一体化。摆线关节模组具有低背隙、低噪音和寿命长的特点，广泛适用于机械臂、陪伴机器人、高精度车床、磨床、医疗器械等多种高端应用场景中。

HTCW系列关节模组，以少齿差联轴器减速机为基础，搭配专门定制的无刷电机，自研驱动和双磁环编码器，形成的高性能超小型旋转模组，填补高精度的超小型关节模组这一市场空白，同时扭矩密度远超市面上的竞品。

  • 高精度
  • 大扭矩
  • 小体积
  • 双编码器
    电机外径法兰外径整机总长重量减速比
    50mm41mm48.5mm310g35
    额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
    60rpm3Nm10Nm2Arcmin3Arcmin
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  • 高精度
  • 大扭矩
  • 小体积
  • 0背隙
    电机外径法兰外径整机总长重量减速比
    65mm60mm77mm1300g51
    额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
    24rpm32Nm70Nm2Arcmin3Arcmin
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HTCP系列关节模组，以少齿差联轴器减速机为基础，搭配专门定制的无刷电机，自研驱动和双磁环编码器；形成的高性能旋转模组，在高精度，大扭矩，小体积的前提下，同时还拥有超高的反驱效率。

  • 高精度
  • 大扭矩
  • 小体积
  • 0背隙
    电机外径法兰外径整机总长重量减速比
    56mm52mm73mm820g41
    额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
    54rpm16Nm30Nm2Arcmin3Arcmin
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HTCP系列关节模组，以少齿差联轴器减速机为基础，搭配专门定制的无刷电机，自研驱动和双磁环编码器；形成的高性能旋转模组，在高精度，大扭矩，小体积的前提下，同时还拥有超高的反驱效率。

  • 高精度
  • 大扭矩
  • 0背隙
  • 小体积
    电机外径法兰外径整机总长重量减速比
    44mm40mm70mm420g43
    额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
    50rpm4Nm10Nm2Arcmin3Arcmin
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减速机
GEAR UNITS
高精度
高效率
大扭矩
轴对称
高性能
减速机
HT系列是以新型的结构、新型的齿形理论为依据，研发的大扭矩精密摆线减速机；性能突出并通过了实机测试，现已应用于多个大型项目中，替代谐波和RV减速机；该系列减速机广泛适用于机械臂、足式机器人、AGV等多应用场景。

HT-7050-87-NC 提供了精确的速度控制和强大的扭矩输出，使其成为处理复杂任务的理想选择。

  • 高精度
  • 大扭矩
  • 小体积
  • 高性能
    电机外径法兰外径整机总长重量减速比
    70mm50mm50.4mm1050g87
    额定转速额定扭矩齿隙回转定位精度整体定位精度
    23rpm50Nm0.5Arcmin2Arcmin3Arcmin
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HT-5038-32-NC 适用于各种工业应用，包括自动化生产线、机器人技术和精密仪器。

  • 高精度
  • 大扭矩
  • 小体积
  • 高性能
    电机外径法兰外径整机总长重量减速比
    50mm44mm38mm260g32
    额定转速额定扭矩齿隙回转定位精度整体定位精度
    62.5rpm6Nm0.5Arcmin2Arcmin3Arcmin
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